让机器人上刀山下火海 斯坦福Robotics Lab独家探秘：澳门太阳网

你也许对下面这张图片有印象，这是一款需要探寻水下世界的人形机器人“Ocean One”，人们早已开始指派它做到些“人们不不愿做到的事情”了．．．Ocean One来自于斯坦福机器人实验室（Stanford Robotics Lab），由斯坦福教授Oussama Khatib领导。为了探秘机器人领域最前沿的研究发展，跑完的比香港记者还慢的警长藏身Oussama Khatib的实验室，和他谈笑风生。（Khatib教授在向警长介绍Ocean One）再行给大家讲解一下Ocean One。

它的背面加装了计算出来单元、电池、推进器，能像真人一样游泳。它体重5英尺，用于人工智能和触觉反馈系统，向终端传送机器人所所持东西的感觉。

Ocean One让掌控员享有机器人视角，和看到自己的手臂一样。最开始，Ocean One是用来检测红海中的深海珊瑚，因为其他水下机器人都非常容易毁坏这些生物，而有了Ocean One，你可以躺在实验室中操作者机械手，然后将动作实时给水下正在工作的机器人，他还能极致地修缮薄弱的珊瑚礁。首度航行，Ocean One就协助了潜水员从相似法国海岸沉船一艘沉船La Lune。击沉于350年前的La Lune，掉入100米浅的水底，因为OceanOne，到今天才遮住真容。

藏身100米浅的水底这样的任务对人类潜水员来说很危险性。再行危险性的地方也有机器人为你去探寻在Ocean One工作时，“手臂”上的力量传感器不会向操纵者发送到触觉对系统，还能在潜水艇中感官潮湿物体的重量。它的“大脑”不会与触觉传感器协同工作，保证手臂会毁坏物体。内置的航海系统还可以让它在海洋中维持身体平稳。

Ocean One的报废结构图如下：Ocean One有可捕捉物体的手部（上面有许多摄像头，可以用来“看清楚”水下物体），还配有了各种传感器，还包括压力传感器，扭力传感器，航向传感器等等；仅有视角摄像头可以用来导航系统，观测环境地图；而且它还配有了个“黑匣子”，叫多普勒计程仪，除了检测航程外，还可以预测当下状态。Ocean One仅次于研究难题之一就是水下的高压环境，它有肩膀、手肘等连在一起的硬件，并且相互间还要移动，在高压环境下作出这些动作同时维持协商都是相当大的挑战。Oussama Khatib教授回应他们用于了“油填满结构”（Oil－filled Structures），当外界水压减少时，机器人内部的油也不会减少压力，使得Ocean One的内外压力保持一致。

通过这种结构，来维护这种多关节系统里的固件。人机融合新思路OceanOne这样的机器人能在水下危险性的环境中充分发挥相当大的起到。譬如我们之前提及的沉船沉船，早已更有了水下考古、海洋生物学、环保领域等公司和机构的注目外。

而但更加最重要的是，这种把人和机器人融合在一起的思路，彰显了机器人像真人一样的直觉、专业和了解能力，让人和机器人一起工作，两者相互融合，可以展开一些对人来说较为危险性的工作，具有辽阔的应用于前景。所有人类实在危险性的工作，都可以让人操作者机器人来做到，比如矿井矿业、火灾救援现场、危险性设备的修理等场景。

感叹让机器人“上刀山，下火海”啊！。

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