“澳门太阳网”自己会动的蛇形机器人：钻进鼻子和尿道，协助医生动手术

随着科学技术的发展，医生们在现代外科手术这个领域设置了一个大目标：提升手术的安全系数，同时减低给病患带给的损害。要超过这个目标，显然有可玩性。但是有了机器人的协助，一切或许显得非常简单了一起。

　　美国范德堡大学机械工程学副教授NabilSimaan指出，显微外科手术的消极面在于，医生丧失了触觉以及感官压力的能力，另外，他们的视线也受到了妨碍。为了解决问题这个问题，Simaan研发了一款灵活性的蛇形机器人，它可以铁环到身体的各个部位，替换医生的手部操作者。　　　　回应，Simaan说明道：　　以前，外科医生必须必要关上必须展开手术的器官或是部位，而他们最差的工具就是自己的手。而蛇形机器人的特别之处在于，它们可以感官外部环境，同时可以在没医生的参予时，展开自我的矫正。

　　比如，当医生逃跑钳子的时候，这个蛇形机器人可以调整自己的方位，协助医生把钳子放到准确的方位。这么一来，不仅可以把手术的风险降至低于，还可以让医生们更佳地专心于手术。　　不只是一个运动复制器　　Simaan回应，一般的设备都只是木讷的运动复制器，而这款蛇形机器人则十分尤其：当我移动自己的手时，一般的机器人只不会在病人身体的另一侧展开某种程度的运动，这远远不够。

我们要做到的是，推展掌控辅助转入到下一个阶段，也就是让机器人协助医生理解接下来的任务是什么，从而协助医生已完成任务。　　作为外科医生的得力助手，这款蛇形机器人需要提升医生们的专业技能，并最后提升手术的质量。它们也可以在较小的空间内展开移动，然后已完成各种简单的手臂任务，比如缝针。

　　　抵达声带　　Simaan和其他几位来自范德堡大学的研究人员一起，测试了这款机器人的可行性，其中还包括声带小结手术这是许多歌手都拒绝接受过的手术。对歌手而言，这意味著是噩梦。因为他们必须拒绝接受全身麻醉，除此之外，手术的过程也让人不寒而栗。

　　医生们想从口部展开呼吸道，就要将患者的颈部尽量地变长。也就是说，他们必须在患者的嘴里挂一根管子，让他们的下颚维持关上的状态，牙齿也无法通上，然后把舌头纳出来。　　在这个过程中，患者很更容易受到各种意料之外的损害。

但是，这款蛇形机器人可以通过鼻子转入呼吸道，从而防止了腹泻光线，如此一来，声带手术就再也不是什么让人闻风丧胆的大手术了。回应，Simaan总结道：　　有了这款蛇形机器人的协助，声带手术的过程可以修改很多，费用也会那么喜了。

除此之外，我们可以很大地减低患者的伤痛。Simaan说。　　据报，在接下来的几个月，Simaan将之后研究蛇形机器人在膀胱癌肿瘤化疗方面的应用于，也就是说，这款机器人还能钻入你的尿道！嗯......怀我喝杯茶耐心耐心。

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