‘澳门太阳网’使用NI智能相机和LabVIEW来开发零件精加工和检测系统

在除去之后，机器人会用NI1722智能照相机随机检查表面缺失，比如裂痕，压痕，擦痕以及在表面的加工痕迹。　　挑战:　　自动除去毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼展开最后检查。　　解决方案:　　基于NILabVIEW创建一个机器人单元以准确地除去毛刺后用NI1722智能照相机为涡轮机翼展开质量检查。　　通过用于NI硬件和软件，我们可以用先前研发的解决方案构建材料去除和检测解决方案的无缝融合。

　　为了能自动除去毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼展开检查，AVRVisionRobotics设计了用于六轴机器人的系统操纵机翼，从而将两个关键操作者融合在一起。首先，我们用特定的工具自由选择除去机翼毛刺，为零件的楔形榫头除去毛刺并在每一旁创立一个桡骨。

接着，我们设计了一个用来展开表面检测的视觉系统，它可以检测零件并在零件序列号的基础上记录数据，这些数据同时可以被视觉系统加载。　　最初，我们为一个大型的OEM飞机引擎制造商研发系统。

在磨削操作者后，操作者人员将机翼装载进工作单元中。另外，我们设计了可编程简化的系统，这样我们就可以便利地将其用在许多其它毛刺除去和检测应用于中，例如：扳手、植入式医疗设备、手术工具、汽车零部件以及其它航空航天引擎零部件等消费品中。　　自动构建毛刺除去和检测工序　　以前，操作者人员用于毛刺检测工具来检查和除去简单、精密度极高的涡轮机翼的毛刺，从而对零件展开精加工。

接着，通过人工检查机翼的方式以保证零件在允许偏差的范围内。我们研发了一个可以自动构建这两步工序的单元，这样，每个零件在离开了这个单元后都可以取得希望的质量。　　将零件特写入这个单元后，系统初始化，机器人将零件从固定装置中拾起并将其放在毛刺除去站中，该站可以除去从每个机翼根部开始经常出现的各种毛刺，超越每一旁，并根据图纸规格在特定的边缘处创立一个桡骨。

　　毛刺除去工序后，机器人将机翼呈现出在NI1722智能照相机前以检查诸如刻痕、凸起、划痕之类的随机表面缺失，并在最重要的表面上作上标记。在NI视觉研发模块中，用于微粒分析工具按类型将缺失展开分类。此外，视觉系统通过用于NI光学字符识别(OCR)算法将序列号朗读。

检查完了之后，将已除去毛刺的零件摆放于单元的输入处，并把它移至下一步生产工序中。　　在精加工和检测单元里，我们用于了两种NI产品。对视觉系统和表面检测而言，我们自由选择了NI1722智能照相机是因为它具备工业设计和灵活性。

我们还用于LabVIEW构建检测和用户界面。用LabVIEW研发人机界面(HMI)，这可以使操作者人员较慢掌控系统所处的状态，显现出待检查的零件和处置每个零件时的统计资料量。

操作者人员还需要检查视觉系统前的零件，仔细观察特别强调处置零件数量和状态的计数器(合格/不合格)，并把每一步检测工序的结果对系统到HMI上。　　顺利研发零件精加工和检测系统　　通过用于NI硬件和软件，我们可以用先前研发的解决方案构建材料去除和检测解决方案的无缝融合。

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